Декартовые роботы (также называемые линейными) — это промышленные роботы, три оси которых управляются линейно и расположены под прямым углом друг к другу.

Декартовые роботы (также называемые линейными) — это промышленные роботы, три оси которых управляются линейно и расположены под прямым углом друг к другу. Три подвижных шарнира работают на перемещение захвата вверх и вниз, внутрь и наружу, вперед и назад. Помимо прочих преимуществ, такая механическая схема значительно упрощает управление рукой робота. Декартовый робот, специально разработанный для грузов средней тяжести, требующих многократного штабелирования, повышает производительность труда за счет экономии рабочей силы и снижения ущерба от неправильного штабелирования. Они также используются в 3-4-5-осевых системах в таких машинах, как лазерная, гидроабразивная, резьба по дереву, заливка прокладок и т.д. В отличие от шарнирно-сочлененных роботов, которым требуется собственная опорная площадка, декартовые роботы экономят ценную площадь пола, поскольку работают «над» рабочей зоной.