Kartezyen robotlar (lineer robot da denir), 3 eksenleri lineer olarak kontrol edilen ve birbirlerine dik açılarla yerleştirilmiş endüstriyel robotlardır. Kartezyen robotlar (lineer robot da denir), 3 eksenleri lineer olarak kontrol edilen ve birbirlerine dik açılarla yerleştirilmiş endüstriyel robotlardır. Kayan üç eklemleri, dirseği yukarı-aşağı, içeri-dışarı ve ileri-geri götürmek amacıyla çalışırlar. Diğer avantajları yanında bu mekanik düzenleme robot kol kontrolünü oldukça basitleştirir. Özellikle tekrar tekrar istifleme gerektiren orta ağırlıktaki yükler için geliştirilmiş olan Kartezyen robot, insan gücünden tasarruf sağlayarak ve uygunsuz istiflemenin neden olduğu hasarı azaltarak üretkenliği artırır. Ayrıca Lazer,Su Jeti,Ağaç Oyma,Conta Dökme vb Makinalardaki 3-4-5 Eksenli uygulamalarda da kullanılırlar. Kartezyen robotları kendi kaplama alanlarına ihtiyaç duyan eklemli robotların aksine çalışma alanının “üzerinde” çalıştıkları için değerli zemin alanından tasarruf sağlarlar.
